输送机驱动装置的负载是一种典型的恒转矩负载,而且不可避免地要带负荷起动和制动即满起动和停车。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出,一方面为了保护需要的起动力矩,电机起动时的电流要比额定运行时的电流大6~7倍,要保护电动机不因电流的冲击过热而烧坏,电网不因大电流使电压过分降低,这就要求电动机的起动要尽量快,即提高转子的加速度,使起动过程不超过3~5s。为了做到这一点,过去曾用加大电动机功率的方法,对于小型、短的带式输送机还可以。
另一方面,输送带是一种粘性体,大型带式输送机在起动制动的不稳定阶段,驱动装置施加到输送带上的牵引力制动力及惯性力将以确定的波速在带内传播、叠加、反射,在输送带内引起多边的应力变化,若其瞬时峰值应力超过允许值,将会损伤输送带甚至使之破段,或使托辊、滚筒早期损坏,这要求有尽量小的起动制动加速度以降低起动制动时的冲击。现代带式输送机的起动加速度要求控制在0.1~0.3m/s之间。大型带式输送机停车制动时在输送带上出现的应力变化有时甚至比起动时更剧烈。为了解决这一矛盾,调节对电动机的冲击,常常使用液力偶合器、CST可控减速器、可控驱动系统。